IK约束是指反向动力学，子骨骼带动父骨骼运动即为反向动力学。例如，在万彩骨骼大师中，对手臂的骨骼勾选IK约束，在移动小臂时可以带动大臂一起运动，在制作人物的四肢动作时会更加方便。

IK约束是对于直线骨骼而言用来约束人物腿长、臂长的。当调节人物伸手、抬腿动作时，勾选IK约束，防止人物的腿长、臂长发生变化。

选择人物的四肢骨骼，在右侧属性面板中的【直线骨骼属性】勾选IK约束即可。